ros如何获取机器人什么时候到达目标点

2025-05-07 05:08:42
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ros 程序中怎么得到一个节点的状态 在做一个程序的过程中发现 Visual Studio C# .Net 中进行WinForm下的TreeView的节点进行右键选择并处理的时候出现异常:虽然控件上显示右键点击的节点被反选了,但是在程序中获得的不是这个节点的信息。