A、重心可以在物体上，也可以在物体之外，如空心的球体重心在球心上，不在物体上，故A错误；B、重心的位置由物体的形状和物体的质量分布决定，则形状规则的物体的重心不一定在它的几何中心上，还与其质量分布情况有关．故B错误．C、物体各部分都要受到重力的作用，故C错误．D、一辆装满货物的载重汽车，当把货物卸掉后，它的质量分布和形状都发生了改变，其重心会降低，故D正确．故选：D
