A．根据化学方程式意义可知，若56gCO参加反应，则消耗O2的质量一定是32g，故说法正确．
B．每56份质量的一氧化碳和32份质量的氧气完全反应能生成88份质量的二氧化碳，因此若16gO2参加反应，则生成CO2的质量一定是44g，故说法正确．
C．根据质量守恒定律可知，若10gCO2生成，则消耗CO和O2的质量总和一定是10g，故说法正确．
D．每56份质量的一氧化碳和32份质量的氧气完全反应能生成88份质量的二氧化碳，设和2g氧气反应的一氧化碳的质量为x，则x：2g=56：32，解得x=3.5g，因此一氧化碳有剩余，生成二氧化碳的质量是5.5g，故说法错误．
故选D．
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