可能原因：电机的转速超过了参数Pr73（过速水平）的设定值。 解决措施：♦ 避免指令速度过高。 ♦ 检查指令脉冲频率和分倍频比率。 ♦ 对于不恰当的增益引起的过冲，请正确的调整增益。 ♦ 按照接线图，正确连接编码器线路。
