A、从石油中分离出汽油是通过沸点不同进行混合物的分离，属于物理变化，故A错；B、动植物的呼吸作用，是吸入氧气呼出二氧化碳，有新物质生成，属于化学变化，故B正确；C、过滤除去水中的泥沙，只是混合物的分离，没有新物质生成，属于物理变化，故C错；D、防毒面具中的活性炭吸附毒气，是利用活性炭疏松多孔，把毒气吸附在表面，没有新物质生成，属于物理变化，故D错．故选B．
