物理问题？？求解答，谢谢您！

在大小为30N的水平外力F作用下，质量为10kg的木箱恰能维持做匀速直线运动，得出摩擦力等于30N。
F合=60-30=30N
a=30/10=3m/s2
前6秒，S1=1/2at2=54m
第6s时，V=at=3×6=18m/s
后6s,F合=60+30=90N
a=90/10=9m/s2
t=v/t=18/9=2s,S2=vt+at2/2=18*2-1/2*9*4=18m,
接下来4s:F合=F-f=60-30=30N,a=3m/s2,S3=1/2at2=24m,
12s内位移为18+54-24= 48m

因为匀速运动，所以受力分析得F=摩擦力f=30N=uFn Fn=mg=100N所以u=0.3
匀加速运动6s:F合=F-f=60-30=30N,a1=F合/m =3m/s2,v=v0+at=18m/s,x=v0t+at2/2=54m,
匀减速运动2s:a2=F合/m=F+f/m=90/10=-9m/s2,t=v/t=18/9=2s,x=v0t+at2/2=18*2-0.5*9*4=18m,
反向匀加速运动4s:F合=F-f=60-30=30N,a3=F合/m =3m/s2,v=v0+at=12m/s,x=at2/2=24m,
所以12s内位移为18+54-24= 48m

F=f=30N
由牛顿第二定律得am=F1-f
则a=6m/s²
由s=1/2at²得：前6s位移s1=108m，速度v=36m/s
由s=v0t+1/2at²得，后6s位移s2=108m
12s内总位移S=216m