A、物体受到的重力是由于地球对物体的吸引而产生的;故A正确;B、物体的重力总是竖直向下,但不一定垂直于接触面向下;故B错误;C、物体的重心可以在物体外,如圆环的重心在圆环外;故C错误;D、物体的重力与物体的运动状态无关,物体在任何状态下均受重力;故D错误;故选:A.