看说明书呀，如果模拟量模块是挂在第一个模块，那么读取温度就是MOV ID100 D0，就是把第一个模块的第一个通道的模拟量读出来给d0，控制温度的话把目标温度，pid参数用to指令写进去，把模块的输出使能打开就可以了，pid参数不会调的话就自整定一下就可以，基本能把温度偏差控制在1度以内，具体的也说不清楚，下载个说明书看看，里面有详细解说，还有程序的例子
