A、重心不一定在物体上，比如质量均匀的环，故A错误．B、物体各个部分都要受到重力，重心是物体受到的重力作用的集中点，故B错误．C、D、重心在物体上的位置与物体的形状和物体质量分布两个因素有关，故C正确、D错误．故选：C．
