机械的检测一般都是特定的，比如位置，大小，形状，温度，压力等等。但是对于变化的情况，要达到像人一样随机处理，目前的工业智能程度基本还达不到。最先进的工业机械手臂也是按照程序编辑的轨迹作业。
按照你的表述，检测有没有就比较简单，比如用重力传感器可以检查出来。每通过一个我们就检测一次，如果没有配件包，重量就会有变化。
但是要检查是否是指定的配件就比较难了。主要是你是装在胶袋里面。形状千变万化。又算是先进的机器视觉处理也很难做到------基本不可能
当然，或者我的认识浅薄，不代表有高手掌握了高科技的牛人可以实现。
我也好学一学。
还是没有解决
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