爬行动物成为真正的陆生动物，关键在于其生殖和发育摆脱了对水环境的依赖。由于雄性具有交接器，其精子可直接被送入雌体，进行体内受精。产出的卵具有坚韧且能防止干燥的卵壳；胚胎发育时有胎膜和羊水出现，所以爬行动物都是把卵产到陆地上。龟鳖类虽然长期生活在水中，它们的卵却仍要产到岸边沙滩中。龟鳖类、鳄类都产卵，蜥蜴和蛇类也产卵。在繁殖季节，雄体和雌体都会分泌出有强烈气味的分泌物，以吸引异性。
