这要看情况，要看你爸的车是登记在老公名下还是他自己名下。如果登记在老公名下那拿不回来了，如果登记在爸爸名下，这里还是要分情况，如果当初抵押车时你爸是否知情，有没有签字，如果没签字，则协议无效，还是可以拿回来，如果签字了，表示你爸对这件事情认可，则协议真实有效，不可以拿回来
