请问各位嵌入式高手，我是学单片机的，最进想在51上移植UCOS-II，但是从来都没有移植过，不知道具体的流程

这是我之前对类似问题的回答。
还有谷歌真的可以找到很多资料的，怎么就喜欢等着别人告诉答案呢。
还有论坛 ourdev等等等等。

移植步骤参考邵贝贝译ucos第二版第13章，一般情况下，ucos移植到特定平台下都可以找到移植模板，官方也会提供移植范例（需要注册），http://micrium.com/page/downloads/os-iii_projects 比如stm32f/lpc1700。移植除了需要修改和cpu相关的函数外（拿来主义），还需要给系统提供两个中断函数，一个是负责上下文切换的“OS_CPU_PendSVHandler”，另一个系统滴答时钟"OS_CPU_SysTickHandler"。所以你需要了解ucos和要移植到的cpu。

很古老的东西了，keil当然可以用，而且你的方法也基本是对的，但是需要注意你用的芯片的资源情况，注意空间的分配和管理以及其他资源的配置。还有就是51的拆机件太多了，如果你用的不是专门的开发板而是自己做的板子，还要注意芯片的情况，以及板上其他器件的情况。

在网上找找别人移植的吧，我04年左右找过一个，很快就能搞定的，不过有可能有问题（当时候找的那个就存在出入栈问题），需要自己调试（我当时也是在KEIL下做的，尝试跑过几个线程OK,呵呵）
你所说的流程大致是对的，就是在自己工程中加入UCOS的代码，然后编译，需注意你所选单片机的资源足够（如RAM，FLASH空间等）