一方面让交警给你们向司机催钱另一方面起诉环卫公司和他本人还有你父亲的单位清障车司机是工作行为不是个人行为，所以起诉他的公司，起诉的目的是施加压力你父亲是下班回家的路上，所以属于工伤，也可以劳动仲裁来解决
可先行就医药费部分单独起诉，其他赔偿待日后主张。可将司机、车主、保险公司作为共同被告
