A、物体是静止的还是运动的，跟参照物的选择有关．故A不符合题意．B、参照物的选取是任意的，主要根据需要和方便而定．故B符合题意．C、参照物的选取是任意的，主要根据需要和方便而定．故C不符合题意．D、不选定参照物就无法确定物体是否在运动，平时我所说的运动和静止都是相对地球．故D 不符合题意．故选B
