这个你也可以直接要求保险公司向你支付赔偿。看你说的情况这个受害人没钱，你胜诉了恐怕不好执行。另外你这个最好找个律师，你像你说的这个概念，你垫付医药费超过你应当支付的，你和受害人之间产生给付关系，你和保险公司之间成立保险合同关系，只有保险公司向你支付保险费用，保险公司才对受害人产生代为求偿权，所以代为赔偿和你没关系，这个法律关系你要弄清。
